ХЗ. Вообще-то в продаже есть эмуляторы готовые... Просто фигня в том что у вас на фольцах зонд на 5 проводов , он же широкополосный ( не только считает кислород после сгорания , но и добавляет последний в отработаные что бы смесь была сбалансированой и ее допалил катализатор) Вроде бы так
но у меня скорее всего ЛЗ рабочий. так как ошибка "неправильная работа катализатора"
Поражает ваша уверенность! Лямбду меняйте, или обманку ставте. Лучше обманку, так как катализатор и вправду может быть неисправен уже, если на бензине много катались. Схема с сопротивлением и конденсатором работает на исправной лямбде при удалении катализатора и замене его на пламягаситель.