Диагностику подключить, должно показать на каком колесе проблема. У меня примерно также было: поставил летнюю резину - перестал работать правый задний датчик абс. Купил его, но пока не менял.
Датчики иногда умирают, могут быть повреждённые провода, если широкая резина перетирает провод, может проблема с магнитным кольцом на ступице (можно старую ступицу назад поставить и проверить появление абс).