Shansss, для передних рычагов все достаточно просто. Единственное для левого рычага - чтобы извлечь передний болт нужно поднять коробку, ослабив крепление опоры или снимать подрамник, что не есть гут. Еще может возникнуть проблема в откручивании нижней шаровой, шпильки могут обломиться. К этому мржно подготовиться купив 6 (желательно) подкаленных болтов. Передние втулки смажь жидким мылом и запрессуй в тисках. Задние, если менять с оправами, то нет проблем. Если будешь прессовать, то соблюдай "полярность". Типа так. Поищу фотки.