По моему , С опорами все в поряде, Криминала и армагедона не видать... Дела в том что при изменении производительности Насос форсунок корректировка работает только на холостых и иногда ( особенно когда в баке мало топлива и машина горячая)( у топлива с нагревом сильно меняется текучесть) машину подтраивает ( если одна ) и колбасит (Если в разнобой работают форсунки). Заедте на Диагностику ( желательно, чтобы просмотрели все, что касается работы форсунок)