Неправильно говорить что водитель форда не прав, правильнее говорить что в сложившейся дорожной ситуации поступил не правильно потому что :
1. Если можно было избежать столкновения - не воспользовался главным правилом автомобилиста - УДД (уступи дорогу дураку).
2. Как было уже сказано, если невозможно избежать столкновения - не меняй траекторию движения (к сожалению это правило проверено на личном опыте)
Ну а водитель маршрутки не Олень, к сожалению правила форума не позволяют его назвать соответственно.
На мой взгляд если у водителя форда есть свидетели или запись регистратора что маршрутка была хоть частично на его полосе движения, то ГАИ могут спокойно впаять обоюдку.