Задний ход может иногда издавать такие звуки, так как она без синхронизатора. грубо говоря: шестерня, в ней отверстие с точным размером. В это отверстие вставляется что-то типа трубки с кронштейном. По трубке ездит шестерня, кронштейн держит "это" винтом к корпусу кпп. Ну и саму шустерню толкает вилка 5й передачи, вправо/влево. ВСЕ! Единственное, что могу посоветовать - это делать паузу при включении передач. Тогда все ок. Если сразу включать, то вы шестерню как бы насильно заталкиваете в зацепление...На тему сцепы.... подергивание может быть вызвано чем? Маховиком раздолбанным, диском сцепы припаленым или же корзина перекошена немного... разбор покажет...или менять все сразу и забыть..но дорого..