Если у Вас серия 0AH, то все просто ...
Сливаете масло, откручиваете пять болтов крепления крышки пятой передачи и перед Вами пятый ряд!
Снимаете оба стопорных кольца и далее шестерни снимаются руками!
Все моете и осматриваете "на сухую" ....
Подшипнику наверное точно конец а в каком состоянии шестерни - увидите сами.
Обычно это последствие "масляного голодания"!