Ошыбки на табло не выбывает, у меня когдато ежр был заел, тогда диствительно мозг кинул на аварийный режым но после подключили комп, ошыбку сняли и все заработало.Проверяли при езде уже не заедал етот ежр. После ремонта мне его химией отчистили.А щас авто не имеет того "рывка" и он запоздалый и ето воздушное стравливание с ним связано, может актуатор не отригулировали.