Для полного складывания вещи снизу надо убирать однозначно. На фото, где лист стоит вертикально, принцип: ножки убрал, за отверстия лист поднял вверх, задняя крыка падает ПОД и опускаем на пол. Возможно складывание на оборот, перевернуть кровать: ножки убираем, тянем кровать на себя и задняя крышка опускается сверху.
Что за длина по центру? Вроде всё нарисовал.