а гаец не сказал, что каждый участник дор. движения имеет право рассчитывать на соблюдение ПДД другими участниками(не помню номер пункта)?
скорость невысокая, пешеходы пьяные, в темноте себя никак не обозначили, к тому же не на пеш. переходе - 100% вина пешехода