Штатный лицензионный навител. Ставишь режим " пешеход" и херачишь по водной глади с эхолотом в паре...( Кнчн, мона купить каптрплотер с жпс рублей за 500, но чет жаба меня давит)
Где место понравилось - ставишь точку в навителе.
А потом по навигатору тупо бегаешь по своим точкам.
Удобно,дешево...