Наверняка есть у оффов какие-то допуски по износу, измеряемые.
"На коленке" качественно проверить не получится. Как Женя написал, визуально на наличие трещин, борозд от износа... По периметру кулачка есть фаска - по ее ширине очень грубо можно судить об износе на вершинке кулачка. Ну, вот тут видно хорошо разную ширину фаски: