Попробуйте перейти с 4-й на 3-ю по такой схеме:Сообщение от Виха
едем на 4-й (2000об) - выжал сцепление - нейтралка - отпустил сцепление - газу до 3000об - выжал сцепление - воткнул третью.
Главное, втыкать пока раскрученная таким образом шестерня 3-ей передачи синхронизирована под ведущую на колеса шестерню. Если втыкается легко, то скорее всего синхронизатор 3-ей передачи.
А лучше, конечно, на диагностику.