да раньше видела, все началось с зимы, загорелся чек и EPS, хотел ехать к официалам,(до них 350км)предположил, что данному загоранию, явилась причина частой выгона авто зимой из гаража без прогрева(мешалась машина) предположил что в катализаторе появился конденсат. прогрел, проехал км 20 все потухло и после этого пропала видимость открытия двери и капота.