Если есть кнопка ASR, значит ESP нет. У кого есть ESP у них и кнопка возле рычага КПП ESP. ESP - это можно сказать 3 -е поколение ABS, ASR - второе. ABS просто не дает тормозить в "юз", отпуская автоматически тормоза, ASR не дает передним колесам пробуксовывать по одному, оба колеса равномерно буксуют, ESP ко всему этому еще и выравнивает траекторию с помощью тормозов используя информацию с датчиков АБС и хреновины которая понимает направление движение авто (вперед, вбок, назад и т.д.)