Можно посмотреть глазами и решить менять или нет. Надо понимать, что чем сильнее изнашиваются колодки, тем сильнее тормозные поршни вылазят из цилиндров. Соответственно на их поверхности появляются окислы, которые со временем начинают затруднять движение поршня. Если есть сомнения, тогда менять. В прошлом году себе поставил диски и колодки Брембо.