Мой совет вам на будущее, немножко отходя от темы.
При экстренном торможении после остановки продолжаю прерывисто нажимать на педаль тормоза, чтобы мозг сзади едущего быстренько уловил мигающие стопы и экстренно принял это к сведению.
Спасало много раз....